Sembra che sia come hai scritto.
Hai provato a chiudere e aprire il diaframma per vedere se cambia la "messa a fuoco" del pelucco? Ti fornisce qualche indizio in più sulla posizione del pelucco.
Purtroppo è un problema che capita anche nelle fotocamere con obiettivo fisso.
Una scocciatura, perché non puoi pulire l'interno.
Non ho esperienza diretta con i dispositivi sigma, ma con la mia Lumix LX100 ho risolto con la tecnica dell'aspirapolvere -
https://www.youtube.com/watch?v=zkGg7g6Iy-Y L'ho fatto, solo perché la garanzia era scaduta da un pezzo e non avevo voglia di spendere una cifra superiore al valore della fotocamera in assistenza.
Prima di provare, senti cosa ti dicono anche gli altri e trai le tue conclusioni - magari per la dp3q non ha alcun senso fare la stessa cosa.
Disclaimer: la procedura proposta nel video è un rimedio "fai da te", che ha funzionato su un modello di fotocamera differente, per cui ti assumi tutte le responsabilità del caso.
Non lo fare assolutamente, se il tuo apparecchio è ancora in garazia: chiedi il reso o l'assistenza gratuita.